مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی برای شبیه سازی

مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی برای شبیه سازی

قیمت:80000ریال

موضوع :

ترجمه مقاله مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی برای شبیه سازی و کنترل

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

پروژه کارشناسی ارشد برق

چکیده

این مقاله مدلسازی بازوی ربات سبک وزن BioRob را با تحریک­ کشسان سری به منظور شبیه­سازی و طراحی کنترل کننده ارائه می­دهد. ما کوپل حرکتی ایجاد شده بوسیله­ی تحریک ایجاد شده بوسیله­ی کابل را توصیف می­نماییم و همچنین دینامیک بازوی ربات را که دربرگیرنده­ی فعال کننده­ی کشسان و مدل دنده و موتور است بررسی می­نماییم. ما نشان خواهیم داد که چگونه مدل دینامیک معکوس استخراج شده از این معادلات می­توانند به عنوان یک مبنا برای کنترل کننده­ی ردیاب موقعیت مورد استفاده قرار گیرد. این مدل قادر خواهد بودکه به میزان کافی نوسانات ایجاد شده بوسیله­ی کشسانی غیرخطی نسبتا بالای مفاصل را میرا نماید. ما نتایج بدست آمده ازشبیه سازی­ها را ارائه خواهیم داد و به صورت مختصر پیاده­سازی را برای کاربردهای واقعی شرح می­دهیم.

واژگان کلیدی:ربات با مفاصل انعطاف­پذیر، مدلسازی، کنترل، الهام گرفته شده از بیولوژی

فایل محتوای:

1. اصل مقاله لاتین 12صفحه

2. متن ورد ترجمه شده بصورت کاملا تخصصی 13صفحه

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

طراحی بهینه با در نظر گرفتن تاثیر وزن بر ژنراتور آهنربا

طراحی بهینه با در نظر گرفتن تاثیر وزن بر ژنراتور آهنربا

قیمت:100000ریال

موضوع :

ترجمه مقاله طراحی بهینه با در نظر گرفتن تاثیر وزن بر ژنراتور آهنربا-ثابت همزمان با شار محوری و سیم­پیچی متمرکز قطب

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

پروژه کارشناسی ارشد برق

چکیده

در این مقاله بهینه­سازی بهره­وری یک ژنراتور همزمان با شار مغناطیسی ثابت و با سیم­پیچهای متمرکز قطب با مشخصات 3.6kw/2000rpm و برای کاربردهای گرمایی و کاربردهای حوزه­ی قدرت بررسی شده است. از آنجا که بهره­وری سیستم دارای اهمیت می­باشد لذا معیارهای خاصی به منظور کاهش تلفات در ماشین در نظر گرفته شده است. یک مطالعه نیز با استفاده از روش تحلیلی و روش المان محدود برای بررسی تاثیر مجموعه­ی محدودی از پارامترهای هندسی بر روی بهره­وری این نوع ماشینها انجام پذیرفته است. در مدل تحلیلی همانند مدل المان محدود، هندسه سه بعدی ذاتی شار محوری ماشین، بوسیله­ی مدلهای چندگانه­ی دو بعدی در شعاعهای پیرامونی مختلف آن تخمین زده شده است. پس از آن، تاثیر وزن بر روی مقادیر بهینه­ی پارامترهای هندسی و همچنین بر روی بهره­وری، مد نظر قرار داده شده است و مشخص گردید که وزن می­تواند به میزان زیادی کاهش داده شود در حالی که تاثیر این کاهش وزن در کاهش بهره­وری بسیار محدود خواهد بود. در نهایت نتیجه­ی هر دو روش با اندازه­گیری­هایی بر روی یک الگو با یکدیگر مقایسه شده­اند تا صحت آنها تخمین زده شود.

واژگان شاخص- ماشین شار محوری، بهره­وری، روش المان محدود، بهینه­سازی، ژنراتور آهنربا-ثابت، انرژی تجدید پذیر

فایل محتوای:

1. 2010 IEEEاصل مقاله لاتین 7صفحه
2. متن ورد ترجمه شده بصورت کاملا تخصصی 15صفحه

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

مدلسازی و شبیه­ سازی موتور القایی برای تشخیص نقصهای سیم پیچ­های داخلی

مدلسازی و شبیه­ سازی موتور القایی برای تشخیص نقصهای سیم پیچ­های داخلی

قیمت:160000ریال

موضوع :

ترجمه مقاله مدلسازی و شبیه­ سازی موتور القایی برای تشخیص نقصهای سیم پیچ­های داخلی(نقص اتصال کوتاه در نتیجه­ی از بین رفتن عایق سیم پیچ)

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

پروژه کارشناسی ارشد برق

چکیده

این مقاله دو مدل محوری متعامد را برای شبیه­سازی موتورهای القایی سه فاز که سیم­پیچ نامتقارن دارند و دارای مدارات اتصال کوتاه بر روی استاتور می­باشند ارائه می­دهد. مدل اول فرض می­کند که هر فاز استاتور تعداد سیم­پیچ­های متفاوتی دارد. برای مدل نمودن دورهای اتصال کوتاه شده­ی استاتور، مدل دوم فرض می­نماید که فاز as دو سیم­پیچ سری دارد که یکی بخش دست نخورده و دیگری بخش اتصال کوتاه شده را نشان می­دهد. مدل دوم از نتایج مدل اول برای انتقال فاز as به qd استفاده می­کند به گونه­ای که بخش اتصال کوتاه شده به محور q منتقل می­شود. نتایج شبیه­سازی دارای سازگاری خوبی با دیگر مطالعات است و با آزمایشات انجام شده بر روی یک موتور خاص که دارای کلیدهایی است که اجازه می­دهد تعداد متفاوتی از دورها اتصال کوتاه گردند مقایسه گردیده است. مدل در مطالعه­ی رفتار گذرا و ماندگار موتور القایی با سیم­پیچهای اتصال کوتاه شده و همچنین در بررسی همزمان(آنلاین) الگوریتم­های تشخیص عیب استاتور با موفقیت مورد استفاده قرار گرفته است.

واژگان کلیدی: موتور القایی، نقص­های سیم پیچ ، مدلسازی، عیب یابی، محور متعامد

فایل محتوای:

1. 2012 Elsevierاصل مقاله لاتین 10صفحه
2. متن ورد ترجمه شده بصورت کاملا تخصصی 22صفحه

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

اثر نوسانات نرخ ارز بر متغیرهای کلان اقتصادی در ایران(1390-1345)

اثر نوسانات نرخ ارز بر متغیرهای کلان اقتصادی در ایران(1390-1345)

قیمت:50000ریال

موضوع :

اثر نوسانات نرخ ارز بر متغیرهای کلان اقتصادی در ایران(1390-1345)

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

چکیده :

نرخ­ارز یکی از متغیرهای مهم اقتصادکلان است که می­تواند به­طور مستقیم و غیرمستقیم بر بخش­های خارجی و داخلی کشور تأثیرگذار باشد و نقش برجسته­ای در چگونگی عملکرد اقتصاد کلان یک کشور داشته باشد. این مطالعه به­ منظور بررسی این­که آیا نااطمینانی و بی­ثباتی نرخ­ارز برمتغیرهای اقتصادکلان درایران تأثیرگذار است یا خیر، انجام شده است. از میان متغیرهای اقتصاد کلان پنج متغیر مهم تولید ناخالص داخلی، سرمایه­گذاری مستقیم خارجی، رشد درآمد ناخالص داخلی سرانه، تورم و بیکاری در این مطالعه مورد بررسی قرار گرفته است. به این منظور از داده­های سالانه 1390-1345 استفاده شده و پس از اندازه­گیری سری­های نوسان­ نرخ­ارز (بی­ثباتی نرخ­ارز) با استفاده از الگوی واریانس ناهمسانی خود­رگرسیون تعمیم­یافته، از رهیافت اقتصادسنجی خودرگرسیون برداری برای تخمین الگوی مورد نظر استفاده شده است. یافته­های این مطالعه تأثیر نوسانات نرخ­ارز بر متغیرهای اقتصادکلان در ایران را تأیید می­کند. نتایج حاصل از توابع عکس­العمل آنی و تجزیه واریانس نشان می­دهد که اگر چه نوسانات نرخ ­ارز در کوتاه­مدت اثر چندانی بر متغیرهای مورد بررسی نداشته است، ولی در بلند­مدت نوسانات نرخ­­ارز تقریبا بر همه متغیرهای مورد بررسی اثرگذار بوده است.‎

طبقه­ بندی JEL: E₂₄، E₃₁، F₃₁

واژگان کلیدی: بی­ثباتی نرخ­ارز، اقتصاد­کلان، عدم­اطمینان، ایران

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پردازش سیگنال دیجیتال

پردازش سیگنال دیجیتال

قیمت:80000ریال

موضوع :

ترجمه مقاله پردازش سیگنال دیجیتال

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

پروژه کارشناسی ارشد برق

چکیده :

تبدیل فوریه گسسته DFT نقش اساسی برای تحلیل سیگنال بازی می کند . برای مثال یک کاربرد متداول عبارت است از تبدیل فوریه سریع برای محاسبه تجزیه طیف در روش بلوک به بلوک . هر چند استفاده از تکنیک تبدیل فوریه گسسته بازگشتی که به نوبه خود محاسبه وضوح خوب فرکانس زمان را میسر می کند بدست آوردن نمونه به نمونه را فعال می نماید . خروجی طیف موجود در روش نمونه به نمونه با استفاده از ترکیب خصوصیات شیفت زمان فوریه تفاوت بین جدیدترین نمونه ورودی و خروجی در زمان استفاده طول بازه محدود بدست آمده است .همانگونه که با پردازش تاخیر در هر نمونه ورودی بیشترین نرخ نمونه برداری را مشخص خواهد کرد برای حفظ روش نمونه برداری در فرآیند هماهنگ سازی ، محدودیت نمونه برداری بر روی سخت افزار نهایی اجرا می شود . این کار رویکرد بازگشتی را یک قدم به جلوتر می برد و پردازش نمونه های متعدد اکتسابی را در نمونه برداری بیش از حد برای یدست آوردن طیف خروجی میسر می کند . این کار نشان می دهد که محاسبه تجزیه ریز به ریز طیف در هنگام افزایش پهنای باند سیگنال قابل استفاده با نرخ نمونه برداری بالاتر امکان پذیر است . نتایج نشان می دهند که پردازش بالا با فاکتور های بهبود یافته پهنای باند سیگنال تا 6.7x با پردازش 8 نمونه در هر تکرار زیر خطی را افزایش می دهد

فایل محتوای:

1. 2013 Elsevierاصل مقاله لاتین 5صفحه
2. متن ورد ترجمه شده بصورت کاملا تخصصی 12صفحه

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید